Kiedyś z Bogdanem ten temat już wałkowałem (jak nie było jeszcze forum).
Sporządziłem wtedy taki odręczny rysunek, na którym Bogdan wniósł (kolorem niebieskim) swoje uwagi.
Może Wam coś pomoże 
P.S.
ja cały czas nie mam rolera – ale kiedyś go kupie !! I na pewno będzie to taki jaki doradził mi Bogdan 